ΜΕΛΕΤΗ ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΣΤΗΡΙΟΥ ΓΙΑ ΕΛΕΓΧΟ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΕΝΟΥ ΑΕΡΟΣΚΑΦΟΥΣ

Abstract

Στην παρούσα εργασία, γίνεται μία προσπάθεια για ενδελεχή ανάλυση της λειτουργίας των μη επανδρωμένων αεροσκαφών και των τηλεχειριστηρίων τους. Στην αρχή, μετά από την εισαγωγή κάποιων βασικών εννοιών της αυτόνομης πλοήγησης και ιστορικής αναδρομής, αναλύονται τα είδη των UAV και η δομή τους. Δίνεται βάση στην αρχή λειτουργίας των συγκεκριμένων αεροσκαφών αλλά και των τηλεχειριστηρίων τους και αναφέρονται οι κανονισμοί πτήσης των μη επανδρωμένων αεροσκαφών. Στη συνέχεια, γίνεται μία αναλυτική αναφορά ενός συγκεκριμένου μοντέλου UAV, του DJI Mavic Air UAV. Συγκεκριμένα, γίνεται παρουσίαση των διαγραμμάτων τόσο του αεροσκάφους όσο και του τηλεχειριστηρίου, γίνεται λόγος για τις προδιαγραφές του εξοπλισμού του, καθώς και αναλύονται εκτενώς οι πιο σημαντικές λειτουργίες του Mavic Air αλλά και οι αισθητήρες του. Στο επόμενο κεφάλαιο, γίνεται αναφορά στις χρήσεις και τα πεδία εφαρμογής των μη επανδρωμένων αεροσκαφών και συγκεκριμένα στους τομείς της βιομηχανίας, της περιβαλλοντικής παρακολούθησης, της γεωργίας και της υγείας. Η εργασία τελειώνει με μία αναφορά σε πιθανούς κινδύνους που ελλοχεύουν από τις άσκοπες χρήσεις των UAV αλλα και με μία μελλοντική επέκταση των ενδεχόμενων εξέλιξης της χρήσης τους.