ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ ΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΣΤΟΝ ΤΟΜΕΑ ΤΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ

Abstract

Ο τομέας της κατασκευαστικής ρομποτικής μεταμορφώνει γρήγορα τις παραδοσιακές οικοδομικές πρακτικές ενσωματώνοντας προηγμένες τεχνολογίες όπως η τρισδιάστατη εκτύπωση, η κατασκευή πρόσθετων και η ρομποτική. Αυτή η πτυχιακή εργασία διερευνά τις καινοτόμες μεθοδολογίες και εργαλεία που διαμορφώνουν τη σύγχρονη κατασκευαστική βιομηχανία, εστιάζοντας στη βιωσιμότητα, τον αυτοματισμό και την αποτελεσματικότητα. Εξετάζει τις οικονομικές επιπτώσεις των κατασκευαστικών τεχνολογιών, με έμφαση στη δομοστοιχειωτή κατασκευή και στο Building Information Modeling (BIM), που βελτιώνουν την ποιότητα του έργου και μειώνουν τα χρονοδιαγράμματα. Η πτυχιακή διερευνά το ρόλο της ρομποτικής στις επιτόπιες και εκτός εργοταξίου διαδικασίες κατασκευής, δίνοντας έμφαση στη συμβολή της στην ασφάλεια και την ακρίβεια. Επιπλέον, συζητά τις καινοτομίες των υλικών που απαιτούνται για την τρισδιάστατη εκτύπωση στις κατασκευές, συμπεριλαμβανομένου του σκυροδέματος υψηλής απόδοσης και των υλικών ενισχυμένων με ίνες. Η πτυχιακή υπογραμμίζει τις προκλήσεις και τις ευκαιρίες που παρουσιάζουν αυτές οι τεχνολογίες, ιδιαίτερα όσον αφορά την αντιμετώπιση των ελλείψεων εργατικού δυναμικού, την ενίσχυση της παραγωγικότητας και την επίτευξη των στόχων περιβαλλοντικής βιωσιμότητας. Τα ευρήματα υπογραμμίζουν τις δυνατότητες της κατασκευαστικής ρομποτικής να φέρει επανάσταση στη βιομηχανία, οδηγώντας σε μια νέα εποχή εξυπνότερων και πιο βιώσιμων οικοδομικών πρακτικών. ABSTRACT Construction robotics is revolutionizing the way traditional construction practices are done by integrating cutting edge technologies such as 3D printing, additive manufacturing, and robotics. In this thesis, we explore the new methods and tools changing the construction industry today, particularly in the ways of sustainability, automation, and efficiency. Economic implications of construction technologies are examined focusing on modular construction and Building Information Modeling (BIM) to increase project quality and shorten timelines. This research explores the use of robotics in both on site and off site construction processes in a way that enhances safety while increasing precision. In addition, it discusses the material innovations needed for 3D Printing in construction including high performance concrete and fiber reinforced materials. This thesis elaborates on the challenges and opportunities these technologies bring, in particular with relation to resolving labor shortages, improving productivity, and reducing emissions to meet environmental sustainability goals. It adds weight to the argument for the use of construction robotics to transform the industry with smarter, more sustainable building practices into the next phase of construction.