Ο ΡΟΛΟΣ ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΤΗΝ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ ΒΑΔΙΣΗΣ ΣΕ ΑΣΘΕΝΕΙΣ ΜΕ ΑΤΕΛΗ ΚΑΚΩΣΗ ΝΩΤΙΑΙΟΥ ΜΥΕΛΟΥ: ΜΙΑ ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ ΑΡΘΡΟΓΡΑΦΙΑΣ

Abstract

Στην παρούσα πτυχιακή εργασία γίνεται μελέτη στις κακώσεις του νωτιαίου μυελού, στα ρομποτικά συστήματα και στον τρόπο με τον οποίο αυτά μπορούν να βελτιώσουν την βάδιση σε ασθενείς με ατελή κάκωση νωτιαίου μυελού. Στο γενικό μέρος αυτής της εργασίας θα γίνει αναφορά στο αυτόνομο νευρικό σύστημα, στο κεντρικό νευρικό σύστημα, στο περιφερικό νευρικό σύστημα. Στη συνέχεια θα γίνει μια πιο εκτενείς αναφορά στην ανατομία του νωτιαίου μυελού, στις κακώσεις που μπορεί να υποστεί και στην ταξινόμηση αυτών των κακώσεων. Έπειτα θα αναλυθεί η αξιολόγηση της κάκωσης, η κλινική της εικόνα αλλά και η διαφορική διάγνωσή της. Στο ειδικό μέρος αυτής της εργασίας θα αναπτυχθεί το φυσιολογικό πρότυπο βάδισης των υγιή ατόμων και το πρότυπο βάδισης ατόμων που έχουν υποστεί κάκωση νωτιαίου μυελού. Επιπλέον θα γίνει λεπτομερής αναφορά των ρομποτικών συστημάτων, στις κατηγορίες που αυτά χωρίζονται και στην επιρροή που ασκούν στην βάδιση σε ασθενείς με κάκωση νωτιαίου μυελού. Στόχος αυτής της μελέτης είναι να εξετάσει και να εναποθέσει τα πιθανά οφέλη των ρομποτικών βοηθημάτων στη βάδιση σε άτομα με ατελή κάκωση νωτιαίου μυελού. Αυτή η εργασία βασίστηκε σε μελέτες βιβλιογραφίας και αρθρογραφίας που περιέχουν εμπεριστατωμένες έρευνες. Για την αναζήτηση τέτοιων ερευνών χρησιμοποιήθηκαν οι βάσεις αναζήτησης pubmed και google scholar.