Μελέτη, σχεδιασμός και ανάπτυξη αλγορίθμων αναγνώρισης περιστροφικών κινήσεων ενός αντικειμένου μέσω ενσωματωμένων συστημάτων

Abstract

Στην συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία, μελετήθηκαν οι τακτικές αναγνώρισης των θεμελιωδών μεταφορικών και περιστροφικών κινήσεων ενός αντικειμένου, με την χρήση αισθητήρων, και συγκεκριμένα ενός Inertial Measure Unit. Ως αντικείμενο αναφοράς εδώ χρησιμοποιήθηκε το ολοκληρωμένο σύστημα μικρο-επεξεργαστή Arduino Uno R3, ενώ ο προαναφερόμενος σένσορας αφορούσε μία αντίστοιχη συμβατή διάταξη. Ο σκοπός ήταν να προσομοιωθεί γενικά η λειτουργία ενός αντικλεπτικού συστήματος. Με την κατασκευή αλγορίθμων και κώδικα, είμασταν σε θέση να διακρίνουμε τα διαφορετικά ήδη κίνησης στα οποία υποβλήθηκε η πλακέτα Arduino. Η ζητούμενη πληροφορία, σε κάθε πείραμα, μεταδίδονταν σε μία android κινητή συσκευή μέσω της τεχνολογίας Bluetooth low energy, με προσανατολισμό την επίτευξη μειωμένης κατανάλωσης ενέργειας. Το δεύτερο κομμάτι ενδιαφέροντος στην συγκεκριμένη εργασία, αφορά την κατασκευή της καλύτερης δυνατής διάταξης, όσον αφορά την ελάχιστη κατανάλωση ενέργειας. Εδώ, με την χρήση κώδικα είμασταν σε θέση να πειραματιστούμε με διαφορετικές τεχνικές εξοικονόμησης ενέργειας και να κάνουμε τις αντίστοιχες μετρήσεις.