ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΑΥΤΟΝΟΜΟΥ ΟΠΤΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΝΑΥΣΙΠΛΟΪΑΣ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ARDUINO

Abstract

Από αρχαιοτάτων ετών οι θαλάσσιοι οδοί αποτελούν βασικό πυλώνα της παγκόσμιας διακίνησης αγαθών και ανθρώπων, και συντελεί μέχρι σήμερα στην οικονομική ευμάρεια των κρατών. Συνεπώς παρουσιάστηκε η ανάγκη για ανάπτυξη τεχνολογίας που θα εξασφάλιζε ασφαλή πλεύση με την κατάδειξη σημείων επικίνδυνων για την πλεύση. Η συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία έχει ως αντικείμενο της την ανάπτυξη με ελάχιστο κόστος ενός συστήματος το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως οπτικό μέσο ναυσιπλοΐας, το οποίο έχει τη δυνατότητα να ελέγχεται από προγραμματισμένο με ελάχιστες εντολές σύστημα. Στο πρώτο μέρος της εργασίας γίνεται ιστορική αναδρομή σε συστήματα που χρησιμοποιούνταν στο παρελθόν καθώς επίσης και στο υπόβαθρο που υπάρχει πίσω από την τεχνολογία των συστημάτων αυτών. Επίσης γίνεται αναφορά σε έννοιες και κανόνες που διέπουν τη λειτουργία αυτών των συστημάτων. Στο δεύτερο μέρος της εργασίας γίνεται αναφορά στο σύστημα που θα χρησιμοποιηθεί για την περάτωση της εργασίας καθώς και στις δυνατότητες του. Στο τρίτο μέρος της εργασίας γίνεται ανάλυση της διαδικασίας που ακολουθήθηκε για την πραγματοποίηση της εργασίας. Επίσης αναλύονται τα επιμέρους στοιχεία που χρησιμοποιήθηκαν για τη δημιουργία του ολοκληρωμένου συστήματος, όπως αισθητήρες και διάφορα άλλα ηλεκτρονικά στοιχεία. Επίσης παρουσιάζεται ο κώδικας που απαιτείται για τη λειτουργία του συστήματος. Τέλος γίνεται αναφορά σε δυνατότητες που μπορεί να έχει αυτό το σύστημα, καθώς επίσης και σε οποιεσδήποτε μελλοντικές επεκτάσεις