ΜΕΤΑΦΡΑΣΗ ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ

Abstract

Το εγχειρίδιο χρήσης της μηχανής ΙRB 1400 της εταιρίας ABB βοηθά τον χρήστη μηχανικό στη σωστή λειτουργία της και την συντήρηση της. Ο υπεύθυνος μηχανικός χρήστης της μηχανής, βέβαια, περνάει από ειδική εκπαίδευση από την ίδια την εταιρία ABB λόγω του κίνδυνου χρήσης της. Η μετάφραση του εγχειρίδιου χρήσης της μηχανής, έχει ως σκοπό τη διευκόλυνση χρήσης της μηχανής από ελληνόγλωσσους μηχανικούς κατά κύριο όρο στην Ελλάδα και στην Κύπρο. Χωρίζεται σε 11 διαφορετικά κύρια κεφάλαια:  Μέρος Ι: Ασφάλεια, επισκευή  Μέρος ΙΙ: Εγκατάσταση και δοκιμαστική λειτουργία  Μέρος ΙΙΙ: Συντήρηση  Μέρος ΙV: Επισκευή  Μέρος V: Βαθμονόμηση, M2000 Μέρος VI: Πληροφορίες Βαθμονόμησης  Μέρος VII: Εναλλακτική Βαθμονόμηση  Μέρος VIII: Πληροφορίες Αναφοράς, IRB 1400  Μέρος ΙΧ: Κατάλογος ανταλλακτικών  Μέρος Χ: Αναπτύγματα  Μέρος ΧΙ: Διάγραμμα κυκλώματος Μέρος Ι: Ασφάλεια, επισκευή Το πρώτο κεφάλαιο είναι από τα ποιο σημαντικά κεφάλαια διότι επεξηγείται η ασφαλής μεταχείριση του μηχανήματος από το προσωπικό επισκευής. Όποιος εκτελεί εργασίες εγκατάστασης επισκευής και συντήρησης είναι αναγκασμένος να έχει κατανοήσει το συγκεκριμένο κεφάλαιο. Το κεφάλαιο 1 χωρίζεται σε 3 υποκεφάλαια: i) Γενικές πληροφορίες, ii) Κίνδυνοι ασφαλείας, iii) Δράσεις για την ασφάλεια. Μετά την εμπέδωση του πρώτου κεφαλαίου το προσωπικό επισκευής είναι ενημερωμένο για τους κινδύνους ασφαλείας που ελλοχεύουν στη συντήρηση του ρομποτικού συστήματος και πως μπορούν να τους εξαλείψουν η να τους ελαττώσουν.  Μέρος ΙΙ: Εγκατάσταση και δοκιμαστική λειτουργία Όπως αποκαλύπτει ο τίτλος το κεφάλαιο 2 ερμηνεύει την διαδικασία της εγκατάστασης του μηχανήματος και το φάσμα των δυνατοτήτων του. Με την κατανόηση αυτού του κεφαλαίου ο χειριστής είναι σε θέση να κατανοήσει τις δυνατότητες που παρέχει το μηχάνημα, τον κατάλληλο χώρο εγκατάστασής του, τις συνθήκες λειτουργίας του και όλες τις αναγκαίες πληροφορίες για την εγκατάστασή του. Επίσης παρέχονται πληροφορίες για πρόσθετο εξοπλισμό για τον βραχίονα και τον χειριστή.  Μέρος ΙΙΙ: Συντήρηση Στο τρίτο κεφάλαιο αναλύει την συντήρηση που θα πρέπει να παρέχουμε στο μηχάνημα, τον χρόνο συντήρησης δηλαδή κάθε πότε χρειάζεται συντήρηση. Σαφώς παρέχει καθοδήγηση για τη συντήρηση και παράλληλα πληροφορίες για εξαρτήματα όπως π.χ. (αλλαγή μπαταρίας)  Μέρος ΙV: Συντήρηση που απαιτείται Το τέταρτο κεφάλαιο εστιάζει ακόμα περισσότερο στη συντήρηση του μηχανήματος καθώς και της επισκευής του. Βέβαια υπάρχουν ορισμένες εργασίες συντήρησης απαιτούν ειδική εμπειρία ή συγκεκριμένα εργαλεία και επομένως δεν περιγράφονται σε αυτό το εγχειρίδιο. Με την αφομοίωση αυτού του κεφαλαίου ο χειριστής πρέπει να έχει κατανοήσει τις κινήσεις , τις οποίες πρέπει να ακολουθήσει για να γίνει σωστά η συντήρηση του μηχανήματος ή επισκευή, ώστε το μηχάνημα να είναι πλήρως λειτουργικό. Αναλύεται πλήρως η διαδικασία της συντήρησης για κάθε εξάρτημα του μηχανήματος και παρέχονται και πίνακες με σχετικές πληροφορίες, π.χ. ( αποσυναρμολόγηση, συναρμολόγηση και πίνακες με πληροφορίες για την ροπή σύσφιξης των μηχανικών μερών). - 7 - Τέλος μας ενημερώνει για τον έλεγχο που πρέπει να κάνουμε μετά από κάθε συντήρηση ή επισκευή, ώστε να βεβαιωθούμε για την ορθή λειτουργία του μηχανήματος.  Μέρος V: Πώς να βαθμονομηθεί το ρομπότ Περιγράφει λεπτομερώς τον τρόπο βαθμονόμησης του ρομπότ με την μέθοδο βαθμονόμησης Wyler, χρησιμοποιώντας το Levelmeter 2000, όταν το ρομπότ είναι μέρος ενός συστήματος ρομπότ M2000 (ελεγκτής S4Cplus). επίσης να βαθμονομηθεί Το ρομπότ με τον εξοπλισμό εκκρεμούς βαθμονόμησης, όπως περιγράφεται στην Οδηγία βαθμονόμησης εκκρεμούς, που εσωκλείεται με το κιτ εργαλείων εκκρεμούς  Μέρος VI: Πληροφορίες Βαθμονόμησης

Κάθε μέθοδος βαθμονόμησης περιγράφεται λεπτομερώς σε ξεχωριστό εγχειρίδιο. Ακολουθεί μια σύντομη περιγραφή των διαθέσιμων μεθόδων.  Μέρος VII: Εναλλακτική Βαθμονόμηση Ο χειριστής μπορεί να βαθμονομηθεί σε εναλλακτικές θέσεις.Οι κανονικές οδηγίες βαθμονόμησης που περιγράφονται λεπτομερώς για κάθε άξονα , δηλαδή την κανονική θέση. Οι οδηγίες βαθμονόμησης για εναλλακτικές θέσεις αναλύονται στην ενότητα  Μέρος VIII: Πληροφορίες Αναφοράς, IRB 1400 Αυτό το κεφάλαιο περιλαμβάνει γενικές πληροφορίες, συμπληρώνοντας τις πιο συγκεκριμένες πληροφορίες στα επόμενα κεφάλαια.  Μέρος ΙΧ: Κατάλογος ανταλλακτικών Πίνακας ανταλλακτικών  Μέρος Χ: Αναπτύγματα Αυτό το κεφάλαιο περιλαμβάνει αναπτύγματα με απεικονίσεις του ρομπότ. Οι αριθμοί των ειδών καθορίζονται στο κεφάλαιο Κατάλογος ανταλλακτικών  Μέρος ΧΙ: Διάγραμμα κυκλώματος Αυτό το κεφάλαιο περιέχει το πλήρες διάγραμμα κυκλώματος του ρομπότ