ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΤΕΤΡΑΕΛΙΚΟΠΤΕΡΟΥ ΚΑΙ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΠΤΗΣΗΣ ΜΕ ΠΛΑΤΦΟΡΜΑ ARDUINO

Abstract

Το τεχνικό κομμάτι θα αποτελείται από το τετραελικόπτερο και το χειριστήριο πλοήγησης του, τα οποία θα χρησιμοποιούν την πλατφόρμα ARDUINO. Για την διεκπεραίωση της θα χρειαστεί να ανεβρεθούν τα κατάλληλα εξαρτήματα που απαιτούνται για να καλυφθούν οι ανάγκες που θέλουμε να καλύπτει το τετραελικόπτερο(π.χ. διάρκεια πτήσης, ωφέλιμο βάρος κλπ.). Έχοντας αποφασίσει τα τεχνικά χαρακτηριστικά των εξαρτημάτων, θα γίνει έρευνα αγοράς και κατόπιν η προμήθεια τους. Στη συνέχεια θα γίνει συναρμολόγηση των επιμέρους στοιχείων του τετραελικοπτέρου και των στοιχείων του χειριστηρίου πλοήγησής του. Θα γίνει προγραμματισμός της πλακέτας που θα χρησιμοποιεί το τετραελικόπτερο καθώς και της πλακέτας του χειριστηρίου πλοήγησής του. Το τετραελικόπτερο προβλέπεται να εκτελεί της λειτουργίες πλοήγησης : pitch,roll,yaw. Η ολοκλήρωση του έργου θα επιτευχθεί με την επικοινωνιακή ζεύξη των δύο κατασκευών, με την χρήση ραδιοκυμάτων, καθώς και με τον έλεγχο του ολοκληρωμένου πλέον συστήματος ότι πληρεί τις αρχικές μας προδιαγραφές