ΣΧΕΔΙΑΣΗ & ΑΝΑΠΤΥΞΗ IoT ΕΝΣΩΜΑΤΩΜΕΝΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ REAL TIME ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗΣ & ΚΑΤΑΓΡΑΦΗΣ ΑΙΣΘΗΤΗΡΩΝ & OBD-II ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ

Abstract

Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας, είναι η σχεδίαση, η ανάπτυξη και η υλοποίηση ΙοΤ Ενσωματωμένου Συστήματος το όποιο αφορά Real-Time παρακολούθηση και καταγραφή μεγάλου εύρους λειτουργιών και πληροφοριών του αυτοκίνητου μέσω των παρακάτω: Αναλογικοί αισθητήρες, OBD-II δεδομένα και σήματα γεωγραφικής τοποθεσίας. Έπειτα από επεξεργασία και αποθήκευση σε SD-Card όλα τα δεδομένα τελικώς απεικονίζονται μέσω του ThinkSpeak στο Cloud Στην εργασία χρησιμοποιούνται δυο από τις πιο σύγχρονες πλατφόρμες ανοιχτού κώδικα για την κατασκευή ηλεκτρονικών έργων, oι οποίες είναι Arduino uno και mega. Δοκιμές έγιναν επίσης και σε Raspberry Pi 4. Το συγκεκριμένο θέμα παρουσιάζει μεγάλο τεχνολογικό ενδιαφέρον, καθώς συνδυάζει τεχνολογίες επικοινωνίας και αλληλεπίδρασης με εγκέφαλους αυτοκίνητων μέσω Bluetooth και πρωτοκόλλων για ασύρματη επικοινωνία μικρών αποστάσεων. Η επεξεργασία και η λήψη των OBD-II δεδομένων γίνεται με τα λεγόμενα PIDs (On-board diagnostics Parameter IDs) έτσι ορίζονται οι κωδικοί που χρησιμοποιούνται για την αίτηση δεδομένων από ένα όχημα τα όποια παρέχονται μέσω της θύρας OBD. Κατά την ανάπτυξη της συγκεκριμένης εργασίας οι μικροελεγκτες σε συνδυασμό με αναλογικούς και ψηφιακούς αισθητήρες καθώς και σήματα από τις θέσεις των δορυφόρων GPS, δημιουργούν ένα ενιαίο σύστημα παρακολούθησης σε πραγματικό χρόνο, του οποίου η υλοποίηση αναλύεται και απεικονίζεται ενδελεχώς στο Κεφάλαιο 4. Η δε ανάπτυξη και ενσωμάτωση του κώδικα γίνεται μέσω του Arduino IDE και των απαιτουμένων βιβλιοθηκών οι οποίες βασίζονται σε C και C++.